System ten wykorzystuje robota Estun do podnoszenia skrzynek z przenośnika, układania skrzynki na palety zgodnie z programem klienta. Klient może ustawić układ stosowania z HMI.
System składa się z:
1. Przenośnik rolkowy
2. Ogrodzenie bezpieczeństwa
3. Robot paletowania
4. Przenośnik palet (opcjonalnie)
5. System sterowania
6. System podawania palet (opcjonalnie)
Kroki pracy:
1. Wroker umieści puste palety w silosie magazynowym podajnika palet.
2. Podajnik palet podaje pustą paletę na przenośnik paletowy
3. Przenośnik paletowy przenosi pustą paletę do właściwej pozycji obok robota.
4. Robot wkłada pudełka kartonowe na palety zgodnie z wstępnie ustalonymi wymogami.
5. System sterowania otwiera bramę bezpieczeństwa po zakończeniu paletyzowania i przenosi załadowane palety.
6. Tymczasem podajnik palet upuszcza jedną pustą paletę na przenośnik, kurczak rozpoczyna kolejny recykling.
7. Po załadowanej palecie dotarła do ustawionej pozycji, będzie alarm, więc pracownik (lub AGV) może zabrać paletę.
4-osiowy robot paletyzacyjny ER120-2400 | |
Maksymalne obciążenie | 120 kg |
Ramię Span | 2400 mm |
Powtórz dokładność pozycjonowania | ± 0,2 m |
Moc wejściowa szafy sterowania | 3ph 4wire AC380V 50HZ |
Moduł wejściowy/wyjściowy | 24 wejścia i 24 wyjścia zarezerwowane |
Kabel połączeniowy | standardowe 8 metrów |
Interfejs komunikacji z urządzeniami peryferyjnymi | akceptuje ModBus TCP, TCP/IP i inne komunikacje autobusowe |
procesora | 800 MHz |
Pamięć | 128M |
Wyświetlacz kolorowy dotykowy | 7 cali |
Pamięć | 128M |
Interfejs komunikacji | sieci Ethernet |
5. Podajnik palet | |
Metoda podnoszenia | przez cylinder pneumatyczny |
System operacyjny | Całkowicie automatyczny system dystrybucji (PLC + ekran dotykowy + inwerter) |
Rozmiary palet | serii standardowej, można dostosować zgodnie z klientem ' produkty s |
Pojemność magazynowania palet | 10-12 sztuk |
Efektywność dystrybucji | 25 sekund / kawałek |
Podnoszenie ciężaru | 350 kg |
Wysokość podnoszenia | 200 mm |
Cylinder podnoszący | Φ100*200*2 |
Cylinder mocujący |
Φ40*175*2 |
Wysokość przenośnika | 500 ± 50 mm |
Szerokość przenośnika | 1250 mm |
Rolka przenośnikowa | t2.0 * Φ76 mm, rozstaw kołowy walca 127 mm |
Prędkość transportu | 10-18 m / min |
Zużycie powietrza | 0,4-0,6 MPa |
Zasilanie | 3-fazowy 5-przewodowy AC220V50Hz |
Całkowita moc | 2,3 kw |
Nr 203 South Sanshui Ave, Baini, Sanshui, Foshan, Guangdong, Chiny
Nr 203 South Sanshui Ave, Baini, Sanshui, Foshan, Guangdong, Chiny
